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TAKAさんの毎日が発見・ブログ
アマチュア無線の機器製作を中心にした日常の活動記録です (by Taka JA2GRC、このブログはFC2_BLOGを使わせていただいてます。)
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GPS Module・その11
 こちらで、正常シーケンスは問題なく動く様になっていたのですが、バイナリコマンドのエラー処理を探ってみました。
 バイナリコマンドの送出は、比較的簡単に行けたのですが、バイナリの応答メッセージの受信はややこしそうです。 通常のキャラクタベースの受信ルーチンとは共通には使えないようです。 別のルーチンを設けるのも面倒そうなので、キャラクタベースで受信したデータの解析で上手く行けないか確認してみましたが、やっぱり、キャラクタベースで受信したデータをバイナリ変換した物では上手く行かないようです。

180223_gps_module_47.jpg

 結局、バイナリコマンドは特にエラー無く受け付けられている様なので、これ以上深追いしても労力の割には得られる物は少ないので、この辺りで手を打つ事にしました。 NMEA文でない時はバイナリデータだと判断して処理する事にしました。 まあ、一旦セットしたら、変える物ではないと思いますので、これで、良しとする事にしました。

180223_gps_module_48.jpg
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