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TAKAさんの毎日が発見・ブログ
アマチュア無線の機器製作を中心にした日常の活動記録です (by Taka JA2GRC、このブログはFC2_BLOGを使わせていただいてます。)
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GPS Module・その9
 なかなか、ゴールに行き着きません。 まあ、趣味だからこんなペースでも大丈夫ですが。
 昨日の、GPSの設定コマンドをもう少し詳しく調べてみました。 何度もコマンドを送出してテストするので、毎回コマンドを入力するのは面倒なので、幾つか使うコマンドをプルダウンメニューで選択出来る様にしてみました。 これで、テストが捗ります。 そうじゃなくても、あちこち新しい事ばかりで気を配っておかなければならない初期段階では、ルーチンワークはなるべく機械化しておいた方が、思い違いなどが排除できて、無駄な時間を消費せずに済みます。 こんなコマンド文字列の入力ミスで時間を取られるのはかないませんからね。

180220_gps_module_36.jpg

 さて、これで、テストが捗る様になりました。 何度も繰り返し設定コマンドを出してみましたが、大体は上手く行くようですが、たまに失敗します。

180220_gps_module_37.jpg

 特に、デフォルトの設定の所から$GPRMCだけの出力に設定するコマンドを出した時に、受け付けない事が多いようです。

180220_gps_module_38.jpg

 シリアルポートをモニタしていると、設定コマンドが抜ける事はないので、GPS Module側が上手く受け付けていない感じです。

180220_gps_module_39.jpg

 そこで、先日、失敗した時に、一旦、接続を切った後、もう一度接続すると上手く行くと言う現象があったので、設定を変える時は、一旦、クローズした後、設定コマンドを出し直す様にしてみたら、ほぼ失敗は無くなりました。

180220_gps_module_40.jpg

 設定コマンドが送出される時のタイミングは、こんな感じになっていました。 なお、ほとんど失敗はなくなったのですが、やっぱり、何度も繰り返し設定していると、ごく希に失敗する事があります。 やっぱり、応答メッセージを確認して、失敗した時は、再送し直す事が必要かも知れません。

180220_gps_module_41.jpg
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